L'évaluation de la performance des navires à propulsion éolienne est basée depuis trois décennies sur l'utilisation de programmes de prédiction de performance (Velocity Prediction Program – VPP) qui réalisent l'équilibre des efforts sur le navire en état stationnaire. Les progrès réalisés avec ces outils sont significatifs, mais le comportement des navires est, par nature, fortement instationnaire, et une approche dynamique est nécessaire pour augmenter les possibilités d’études de ces outils. Ce travail pose la problématique de la simulation dynamique et propose une méthode de résolution à partir d'une formulation lagrangienne des équations de la dynamique, non linéaire, dans le domaine temporel et avec une approche multi corps. Le calcul des efforts qui s'exercent sur le navire, en particulier les efforts hydrodynamiques et aérodynamiques, est réalisé par des modèles mathématiques conçus à partir de résultats théoriques, expérimentaux ou numériques. Ces modèles, issus de ceux utilisés pour la simulation en régime stationnaire puis étendus aux besoins de la simulation dynamique, sont détaillés. La structure informatique du programme réalisé est mentionnée. Les résultats obtenus à l'aide du programme de simulation dynamique réalisés sont confrontés avec des mesures réalisées en navigation, en premier lieu pour un navire à propulsion électrique de transport à passagers, et, dans un second temps pour un voilier de compétition lors d'une manœuvre de virement de bord. Les résultats obtenus montrent la validité de la méthode proposée. Finalement les capacités et les possibilités de l'outil développé sont présentées à travers l'étude d'un petit voilier de compétition.