Exploration of the potential of computer vision for object recognition towards the design of an intelligent device in an industrial context. - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2022

Exploration of the potential of computer vision for object recognition towards the design of an intelligent device in an industrial context.

Exploration du potentiel de la vision artificielle pour la reconnaissance d'objets en vue d'une conception d'un dispositif intelligent dans un contexte industriel

Résumé

The development of intelligent wheelchairs is a challenge that attracted several research laboratories working on the technological aspect. The use of these wheelchairs is hampered by the identification of real needs which pose a problem of acceptance and feasibility of the proposed solutions. The problem is all the more important when it comes to populations living in unfavorable regions of the world such as developing countries. People with reduced mobility in the Algerian context encounter several problems related to the adaptability of the wheelchairs, proposed in the market, to their real needs. On the other hand, the technological evolution has allowed the development of intelligent and automatically adaptable products at lower cost. This thesis aims to develop an intelligent wheelchair that meets people with reduced mobility requirements in the Algerian context. A first study allowed to develop a behavior model of people with reduced mobility based on a requirements collection and analysis. Then, the thesis addresses the design of the intelligent wheelchair based on system engineering (SE) and proposes a hybrid approach. This approach offers a design process based on the hybridization of the APTE method and the SysML annotation to allow a dynamic value analysis. Dynamic value analysis involves modeling and optimizing the impact of requirements change on the product, the process and the supply chain. The obtained results allowed us to propose an approach based on the evolution of a manual wheelchair towards an intelligent wheelchair at lower cost. This evolution is done through the re-design with the integration of a computer vision module in a manual wheelchair. Finally, the obtained results were implemented and modeled in CAD. Thus, a first assembly version is proposed.
Le développement des fauteuils roulants intelligents est une problématique qui a intéressée plusieurs laboratoires de recherche travaillant sur l'aspect technologique. L'utilisation de ces fauteuils est freinée par l'identification des besoins réels qui posent un problème d'acceptation et de faisabilité des solutions proposées. Le problème est d'autant plus important quand il s'agit de population vivant dans des régions défavorables du monde tels que les pays en voie de développement. Les personnes à mobilité réduite du contexte Algérien rencontrent plusieurs problèmes liés à l'adaptabilité des fauteuils, proposés dans le marché, à leurs vrais besoins. D'un autre côté l'évolution technologique a permis le développement de produits intelligents et automatiquement adaptables à moindre coût. Cette thèse vise à développer un fauteuil roulant intelligent répondant aux besoins des personnes à mobilité réduite dans le contexte Algérien. Une première étude a permis de développer un modèle du comportement des personnes à mobilité réduite sur la base d'une collecte et d'une analyse des besoins. Ensuite, la thèse aborde la conception du fauteuil roulant intelligent basée sur l'ingénierie système (IS) et propose une approche hybride de la méthode APTE et l'annotation SysML pour permettre une analyse dynamique de valeur. L'analyse dynamique de la valeur fait appel à la modélisation et l'optimisation de l'impact de changement des exigences sur le produit, le processus et la chaîne d'approvisionnement. Les résultats obtenus nous ont permis de proposer une approche permettant l'évolution d'un fauteuil roulant manuel vers un fauteuil roulant intelligent à moindre coût. Cette évolution se fait grâce à la re-conception permettant l'intégration d'un module de vision artificielle dans un fauteuil manuel. Les résultats obtenus ont été implémentés grâce au logiciel solidworks CAO. Ainsi, une première version d'assemblage est proposée.
Fichier non déposé

Dates et versions

tel-04108167 , version 1 (26-05-2023)

Identifiants

  • HAL Id : tel-04108167 , version 1

Citer

Salah Eddine Bellal. Exploration of the potential of computer vision for object recognition towards the design of an intelligent device in an industrial context.: Exploration of the potential of computer vision for object recognition towards the design of an intelligent device in an industrial context. Operations Research [math.OC]. Uniersité de Batna, 2022. English. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-04108167⟩
23 Consultations
0 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More