L’intelligence artificielle (IA) est entrée dans notre quotidien. L’IA est omniprésente via les systèmes de recommandations de notre navigateur web, via nos objets connectés, notre maison connectée, via nos téléphones portables... Dans ce document, on s’intéresse à l’IA embarquée et notamment aux accélérateurs matériels qui peuvent être mis en place dans le cadre des véhicules autonomes. Trois aspects y sont plus particulièrement traités : 1) le cadre méthodologique pour la conception des accélérateurs matériels, 2) la sûreté de fonctionnement des drones autonomes et 3) la mise en place de la décision pour la planification de mission. Pour la conception des accélérateurs matériels, de nouveaux flots de conception sont proposés afin faciliter l’intégration de nouvelles spécifications ainsi que leur compilation vers des supports matériels de type FPGA. Les études menées dans le cadre de la sûreté de fonctionnement ont permis de montrer comment le modèle des réseaux Bayésiens pouvait contribuer au diagnostic et à la gestion des défaillances du système, et comment il pouvait être aussi embarquable sur le drone. Enfin on s’intéresse au mécanisme de décision d’une planification de mission en y intégrant ces éléments de diagnostic pour assurer une autonomie complète du drone. Ces travaux ont permis de dresser un bilan et quelques perspectives sur les méthodes et méthodologies de conception d’accélérateurs matériels envisagées pour la gestion de missions de drones autonomes.