Le but de ma recherche a été de mettre au point un système de médiation numérique avec des données urbaines pour un piéton immergé dans la ville, un lien basé sur des technologies numériques pour concevoir, analyser, représenter l’espace urbain et accéder à des informations sur cet espace urbain. La réalité augmentée est un des outils permettant cette médiation dont l’élément critique est la localisation du piéton et plus précisément le calcul de pose de la caméra qu’il transporte. Ainsi, l’axe principal de mon travail est la géolocalisation sur site à l’aide de données spatiales de différentes dimensions. Je me suis intéressée à une phase amont qui nécessite la mise en place de modèles de données pour garder trace des modifications des données spatiales. J’ai enfin abordé quelques usages de la géolocalisation et du calcul de pose. Je conclus ce mémoire en présentant mes perspectives de recherches vers une médiation numérique avec des données urbaines pour le piéton.