Patient-specific biomechanical model of the respiratory system for radiation therapy
Modélisation biomécanique patient-spécifique du système respiratoire pour la radio\hadron thérapie
Résumé
The 4D computational patient specic of the respiratory system could be potentially
used in various medical contexts; for diagnosis, treatment planning, laparoscopic,
dose computation or the registration between online imaging systems such as positron emission
tomography (PET), computed-tomography (CT) as well as high delity and precise
computer-based training simulators. The main novelty of this PhD project lies in the context
of radiation therapy; we have developed a patient-specic biomechanical model of the
respiratory system enabling the correlation of the internal organs motion with respiratory
surrogate signal(s) during the treatment. This permits to take into account the respiratory
motion variabilities. The deformation of the dierent structures is controlled and driven by
simulated rib cage (mimic the external intercostal muscles) and diaphragm actions. For the
diaphragm, we have applied the radial direction of muscle forces, and simple homogeneous
dirichlet boundary condition is applied to the lower part of the diaphragm, which is attached
to the rib cage. For each rib a rigid transformation is calculated automatically by nite helical
axis method (rigid translation and rotation) and used to dene displacement boundary
conditions. The resulting widening of the thoracic cavity forces the lungs to expand due
to an applied negative pressure in the pleural cavity. Other novelty of the PhD project,
that the amplitude of the lung pressure and diaphragm force are patient-specic, and determined
at dierent respiratory states by an optimization framework based on inverse FE
analysis methodology, by minimizing the volume lungs errors, between the respiratory volume
(calculated from CT scan images at each state) and the simulated volume (calculated
by biomechanical simulation). All other structures are linked to each other, but feature
dierent deformation behavior due to the assigned material properties. Our results are
quite realistic compared to the 4D CT scan images and the proposed physically-based FE
model is able to predict correctly the respiratory motion.
La Radio/Hadron-thérapie consiste à déposer une dose létale de rayonnement dans la tumeur
tout en réduisant l'impact de cette dose sur les tissus sains. Les mouvements internes,
en particulier ceux engendrés par la respiration modifient la forme, la position et la densité
des organes, source d'erreur et d'incertitude sur la position du dépôt de dose. Lorsque la
tumeur se trouve sur un organe en mouvement, la dificulté majeure est de cibler la tumeur
pendant le traitement. Cette incertitude sur la position rend indispensable la mise en place
d'une stratégie permettant la prédiction du mouvement tumoral. Ceci permet en eet de
guider le faisceau de rayons ionisants de sorte qu'il suive les mouvements tumoraux. De
plus, le traitement par hadronthérapie nécessite également l'accès à une description précise
de la densité de l'ensemble des organes traversés par le faisceau, car la position du dépôt
maximal de l'énergie véhiculée par les ions (le pic de Bragg) en dépend. Malheureusement,
le mouvement respiratoire est complexe et sa prédiction n'est pas une tâche simple en
particulier, la respiration est commandée par l'action indépendante des muscles de la cage
thoracique et du diaphragme.
Les techniques actuelles basées sur l'imagerie, telles que le Cone-Beam ou le recalage dé-
formable d'images, tentent de prédire la position des tumeurs pulmonaires. Ces méthodes
font l'hypothèse d'un mouvement reproductible de l'appareil respiratoire dans le temps.
D'autres techniques basées sur l'emploi de deux caméras à rayons X (cyberknife, tracking
mis au point par l'équipe du Centre carbone d'Heildelberg [HIT]) peuvent permettre la pré-
diction de la position des tumeurs, quand leur segmentation et leur contourage automatique
en temps réel est possible. Cependant, ces méthodes sont, si ce n'est risquées, invasives, et
elles ne permettent pas de calculer l'évolution des organes environnants, une information
indispensable pour déterminer la position du pic de Bragg. Ainsi déduire le mouvement de
la tumeur à partir de seules séries d'images médicales apparaît comme insuffisant. Une solution
peut alors résider dans le développement d'un modèle biomécanique patient-spécifique
du système respiratoire intégrant la variabilité du mouvement respiratoire. Pour que ce modèle soit précis, il doit comprendre la modélisation de la cage thoracique, du diaphragme
et des poumons. Il est tout aussi important que ce modèle puisse être piloté par des paramètres mesurés en externe (capteurs 3D, spiromètre, etc.) an de préserver un caractère
non-invasif et de corréler le mouvement externe du thorax et de l'abdomen, ainsi que le ux
d'air échangé avec les mouvements internes. Les changements de propriétés mécaniques
des milieux traversés par le faisceau doivent également être modélisés an de satisfaire les
besoins de l'hadronthérapie.
Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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