Imitation des mouvements humains par un robot humanoïde sous contrainte d’équilibre - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Hdr Année : 2017

Imitation of human motion using a humanoid robot with balance constraints

Imitation des mouvements humains par un robot humanoïde sous contrainte d’équilibre

Sophie Sakka

Résumé

Domaines de recherche : 1. Dynamique des mouvements humains (biomécanique) / humanoïdes (robotique) 2. Imitation temps réel ou différé de mouvements humains par un robot humanoïde 3. Insertion des robots dans la société humaine (applications sociales et thérapeutiques)
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

tel-01716528 , version 1 (01-03-2018)

Identifiants

  • HAL Id : tel-01716528 , version 1

Citer

Sophie Sakka. Imitation des mouvements humains par un robot humanoïde sous contrainte d’équilibre. Sciences de l'ingénieur [physics]. Université Pierre et Marie Curie (Paris 6), 2017. ⟨tel-01716528⟩
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