Imitation of human motion using a humanoid robot with balance constraints
Imitation des mouvements humains par un robot humanoïde sous contrainte d’équilibre
Résumé
Domaines de recherche : 1. Dynamique des mouvements humains (biomécanique) / humanoïdes (robotique) 2. Imitation temps réel ou différé de mouvements humains par un robot humanoïde 3. Insertion des robots dans la société humaine (applications sociales et thérapeutiques)
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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