Imitation des mouvements humains par un robot humanoïde sous contrainte d’équilibre - Archive ouverte HAL
Hdr Année : 2017

Imitation of human motion using a humanoid robot with balance constraints

Imitation des mouvements humains par un robot humanoïde sous contrainte d’équilibre

Sophie Sakka
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
CV

Résumé

Domaines de recherche : 1. Dynamique des mouvements humains (biomécanique) / humanoïdes (robotique) 2. Imitation temps réel ou différé de mouvements humains par un robot humanoïde 3. Insertion des robots dans la société humaine (applications sociales et thérapeutiques)

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics] Automatique / Robotique
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https://hal.science/tel-01716528

Soumis le : jeudi 1 mars 2018-17:46:34

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:48:39

Archivage à long terme le : mercredi 30 mai 2018-12:29:39

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Dates et versions

tel-01716528 , version 1 (01-03-2018)

Identifiants

  • HAL Id : tel-01716528 , version 1

Citer

Sophie Sakka. Imitation des mouvements humains par un robot humanoïde sous contrainte d’équilibre. Sciences de l'ingénieur [physics]. Université Pierre et Marie Curie (Paris 6), 2017. ⟨tel-01716528⟩

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