Découvrir les environs tout en marchant à l'aide d'un appareil mobile est désormais possible en associant les nouvelles technologies telles que la Réalité Augmentée (RA) et les services basés sur la localisation. Toutefois, la quantité d'informations géo-référencées disponibles augmentant chaque jour, il convient d'adopter une approche générique qui vise à présenter l'information de manière structurée et adaptée à la fois aux différents domaines de découverte et aux profils divers des utilisateurs. Notre travail se concentre sur la définition d'un modèle de données pour les objets 3D destiné à être intégré dans des applications de RA mobiles. Notamment, le modèle de données que nous proposons donne la priorité à l'accès à l'information de nature spatiale, temporelle et thématique associée aux objets ou points d'intérêt du monde réel. À cette fin, dans un premier temps, nous publions sur le Web, en utilisant le modèle de données, les objets 3D correspondant aux objets du monde réel, ce qui permet de les lier avec des sources de données disponibles sur le nuage du Web de Données ou LOD Cloud. Puis, en nous appuyant sur cette base de connaissances conceptualisée et en constante évolution, nous proposons une architecture, appelée ARCAMA-3D, dont les modules permettent aux concepteurs et développeurs de créer leurs propres applications mobiles et multithématiques de découverte des environs, en exploitant à la fois la Réalité Augmentée et le Web des Données.