Pré-Publication, Document De Travail Année : 2026

Inverse kinematics of the closed-loop shoulder: Quadratic Programming is faster than Interior-Point methods with equivalent accuracy

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hal-05567417 , version 1 (25-03-2026)

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  • HAL Id : hal-05567417 , version 1

Citer

Pierre Puchaud, Mégane Millan, Lucas Joseph. Inverse kinematics of the closed-loop shoulder: Quadratic Programming is faster than Interior-Point methods with equivalent accuracy. 2026. ⟨hal-05567417⟩
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