Communication Dans Un Congrès
Année : 2025
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https://hal.science/hal-05506979
Soumis le : jeudi 12 février 2026-12:14:09
Dernière modification le : vendredi 13 février 2026-03:23:38
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-05506979 , version 1
- DOI : 10.1109/IROS60139.2025.11245815
Citer
Guillaume Lorthioir, Mehdi Benallegue, Rafael Cisneros-Limón, Ixchel Ramírez-Alpizar. Landmark-Based Goal Recognition for Shared Autonomy: A Framework for Enhanced Teleoperation. 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2025, Hangzhou, France. pp.16523-16530, ⟨10.1109/IROS60139.2025.11245815⟩. ⟨hal-05506979⟩
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