Communication Dans Un Congrès Année : 2025
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Dates et versions

hal-05506979 , version 1 (12-02-2026)

Identifiants

Citer

Guillaume Lorthioir, Mehdi Benallegue, Rafael Cisneros-Limón, Ixchel Ramírez-Alpizar. Landmark-Based Goal Recognition for Shared Autonomy: A Framework for Enhanced Teleoperation. 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2025, Hangzhou, France. pp.16523-16530, ⟨10.1109/IROS60139.2025.11245815⟩. ⟨hal-05506979⟩

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