Towards non-linear needle trajectories: performance analysis of the ARC passive-steerable needle in a phan
Antoine Morin
(1, 2, 3, 4, 5)
,
Juan Verde
(1)
,
Lennart Rubbert
(1, 6, 7, 8, 9, 2, 4)
,
Caroline Essert
(3, 2, 1, 4, 9, 5)
1
ICube -
Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie
2 UNISTRA - Université de Strasbourg
3 ICube-IMAGeS - Images, Modélisation, Apprentissage, Géométrie et Statistique
4 ICube-IRMC - Axe Imagerie et Robotique Médicale et Chirurgicale
5 INS2I-CNRS - Institut des sciences informatiques et de leurs interactions - CNRS Sciences informatiques
6 IHU Strasbourg - L'Institut hospitalo-universitaire de Strasbourg
7 MIMESIS - Computational Anatomy and Simulation for Medicine
8 ICube-MLMS - Machine Learning, Modélisation et Simulation
9 ICube-DSAI - Axe Data Science and Artificial Intelligence
2 UNISTRA - Université de Strasbourg
3 ICube-IMAGeS - Images, Modélisation, Apprentissage, Géométrie et Statistique
4 ICube-IRMC - Axe Imagerie et Robotique Médicale et Chirurgicale
5 INS2I-CNRS - Institut des sciences informatiques et de leurs interactions - CNRS Sciences informatiques
6 IHU Strasbourg - L'Institut hospitalo-universitaire de Strasbourg
7 MIMESIS - Computational Anatomy and Simulation for Medicine
8 ICube-MLMS - Machine Learning, Modélisation et Simulation
9 ICube-DSAI - Axe Data Science and Artificial Intelligence
Antoine Morin
- Fonction : Auteur
- PersonId : 1515176
- ORCID : 0009-0003-9204-9775
Juan Verde
- Fonction : Auteur
- PersonId : 1556533
- ORCID : 0000-0002-9127-8467
Lennart Rubbert
- Fonction : Auteur
- PersonId : 8668
- IdHAL : lennart-rubbert
- ORCID : 0000-0002-5003-9777
- IdRef : 168127881
Caroline Essert
- Fonction : Auteur
- PersonId : 183665
- IdHAL : caroline-essert
- ORCID : 0000-0003-2572-9730
- IdRef : 067239773