Communication Dans Un Congrès Année : 2025

Exact approach to the bi-objective disassembly line balancing problem integrating collaborative robots

Approche exacte pour le problème bi-objectif d'équilibrage des lignes de désassemblage intégrant des robots collaboratifs

Résumé

L’automatisation joue un rôle crucial dans la production industrielle moderne, notamment avec l’émergence des technologies de l’industrie X.0. Cette automatisation s’étend également au processus de désassemblage, où les robots remplacent progressivement les lignes entièrement manuelles. Les lignes robotiques de désassemblage offrent une efficacité supérieure et une meilleure sécurité dans l’exécution des tâches dangereuses. Cependant, elles présentent une limite du manque de flexibilité pour traiter les sous-ensembles défectueux, en raison de l’incertitude quant à la qualité des produits en fin de vie. Cela nécessite l’intervention humaine, notamment pour les tâches complexes qui demandent une capacité d’adaptation et de prise de décision. Pour répondre à ce défi, le concept des robots collaboratifs s’impose comme une solution innovante où ils assistent les opérateurs humains tout au long du processus de désassemblage. Dans ce travail, nous nous intéressons au problème bi-objectif de l’équilibrage des lignes de désassemblage intégrant la collaboration homme-robot. Les deux objectifs visés sont la minimisation du coût total de désassemblage et le lissage des charges de travail entre les stations. Le problème consiste à sélectionner la meilleure alternative de désassemblage, et à affecter les tâches aux ressources et aux stations. Pour le résoudre, nous développons un modèle mathématique linéaire en nombres entiers mixtes avec une méthode de linéarisation pour l’objectif quadratique lié au lissage des charges, afin d’améliorer l’efficacité des solveurs exacts. Enfin, nous employons la méthode exacte des ε-contraintes pour générer le front de Pareto, offrant ainsi une analyse des compromis entre les deux objectifs.

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hal-05034944 , version 1 (15-04-2025)

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Identifiants

  • HAL Id : hal-05034944 , version 1

Citer

Oumayma Laouini, Ilhem Slama, Faicel Hnaien, Zied Jemai. Approche exacte pour le problème bi-objectif d'équilibrage des lignes de désassemblage intégrant des robots collaboratifs. ROADEF 2025: 26ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Feb 2025, Paris, France, France. ⟨hal-05034944⟩
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