Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2020

A Geometric Variable-Strain Approach for Static Modeling of Soft Manipulators With Tendon and Fluidic Actuation

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Dates et versions

hal-04963895 , version 1 (24-02-2025)

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Citer

Federico Renda, Costanza Armanini, Vincent Lebastard, Fabien Candelier, Frédéric Boyer. A Geometric Variable-Strain Approach for Static Modeling of Soft Manipulators With Tendon and Fluidic Actuation. IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (3), pp.4006-4013. ⟨10.1109/LRA.2020.2985620⟩. ⟨hal-04963895⟩
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