Article Dans Une Revue
IEEE Robotics and Automation Letters
Année : 2020
Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-04963895
Soumis le : lundi 24 février 2025-15:06:27
Dernière modification le : lundi 19 janvier 2026-16:46:21
Citer
Federico Renda, Costanza Armanini, Vincent Lebastard, Fabien Candelier, Frédéric Boyer. A Geometric Variable-Strain Approach for Static Modeling of Soft Manipulators With Tendon and Fluidic Actuation. IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (3), pp.4006-4013. ⟨10.1109/LRA.2020.2985620⟩. ⟨hal-04963895⟩
Collections
115
Consultations
0
Téléchargements