Environment Perception for Autonomous Vehicles (AVs) -A Survey and Review
Perception de l'environnement pour les véhicules autonomes (AV) - Enquête et examen
Résumé
This paper presents a comprehensive review of environment perception techniques for autonomous vehicles (AVs), with a focus on the integration of various sensor modalities, advanced algorithms, and the ongoing challenges in developing reliable and accurate perception systems. It delves into the latest advancements in sensor technologies, such as LiDAR, radar, and cameras, alongside the deep learning methods driving progress in object detection, semantic segmentation, and sensor fusion. The review also explores the complexities associated with real-time data processing, environmental variability, and ensuring robustness across different driving scenarios. Additionally, the paper examines public perception of autonomous vehicles, the viewpoints on algorithms, decision-making processes, and understanding ethical concerns with a survey.
Ce document présente un examen complet des techniques de perception de l'environnement de perception de l'environnement pour les véhicules autonomes (AV), en mettant l'accent sur l'intégration de diverses modalités de capteurs, d'algorithmes avancés et sur les défis en cours de développement. modalités des capteurs, les algorithmes avancés et les défis actuels dans le développement de systèmes de perception fiables et précis. systèmes de perception fiables et précis. Il se penche sur les dernières avancées technologies de capteurs, telles que le LiDAR, le radar et les caméras, ainsi que les les méthodes d'apprentissage profond qui permettent de progresser dans la détection d'objets, la segmentation sémantique et la fusion de capteurs, et la fusion des capteurs. L'étude explore également les complexités associées au traitement des données en temps réel, à la variabilité de l'environnement et à la fusion des capteurs. au traitement des données en temps réel, à la variabilité de l'environnement et à la la robustesse dans différents scénarios de conduite. En outre, le document examine la perception publique des véhicules autonomes, les points de vue sur les algorithmes, les processus de prise de décision et la compréhension des préoccupations éthiques au moyen d'une enquête, algorithmes, les processus de prise de décision et la compréhension des préoccupations éthiques à l'aide d'une enquête.
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