L'article propose de reprendre de façon synthétique les notions psychanalytiques de transfert et de contre-transfert pour mettre au travail leurs intérêts et leurs limites. Il s'agira ici de s'intéresser aux dimensions corporelles qu'elles impliquent, parfois insuffisamment mises en avant dans le champ de la psychanalyse mais clairement convoquées, par exemple, dans les dispositifs thérapeutiques accueillant des patients présentant des troubles massifs de l'image du corps. S'interroger sur ces éléments invite naturellement aussi à s'intéresser aux ressentis et à l'engagement du clinicien qui s'y implique, grâce à la notion émergeante de contre-transfert corporel, dont il s'agira de préciser ici les limites. Une vignette clinique issue d'une thérapie psychomotrice menée auprès d'une enfant autiste viendra illustrer le propos.