romea_ros2_robot_to_world_localisation_core - Archive ouverte HAL
Logiciel Année : 2024

romea_ros2_robot_to_world_localisation_core

Résumé

This project provides a ROS2 node for robot-to-world localization, capable of estimating the robot's pose in the world reference frame using a Kalman filter. It integrates data from the robot's proprioceptive sensors and exteroceptive sensors such as GPS, radar, LiDAR, and Ultra-Wideband (UWB) real-time localization systems. Developed as part of the ROMEA robotics ecosystem, this node is available through the ROMEA GitHub organization.

Domaines

Automatique / Robotique

Jean Laneurit  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04828381

Soumis le : mardi 10 décembre 2024-08:52:27

Dernière modification le : mardi 17 décembre 2024-03:36:58

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Dates et versions

hal-04828381 , version 1 (10-12-2024)

Identifiants

Métadonnées

  • version :
  • Licences : Apache License 2.0
  • Langage de programmation : C++
  • Code Repository : https://github.com/Romea/romea-ros2-robot-to-robot-localisation-core
  • Platform/OS : Linux (Ubuntu)
  • Outils de développement : ROS2

Citer

Exporter

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