Hybrid Genetic Programming and Deep Reinforcement Learning for Low-Complexity Robot Arm Trajectory Planning - Archive ouverte HAL

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Communication Dans Un Congrès Année : 2024

Hybrid Genetic Programming and Deep Reinforcement Learning for Low-Complexity Robot Arm Trajectory Planning

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Quentin Vacher

Fonction : Auteur
PersonId : 1252025

Institut National des Sciences Appliquées - Rennes

Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique

Nicolas Beuve

Fonction : Auteur
PersonId : 1464950
ORCID : 0000-0002-1371-4016

Institut National des Sciences Appliquées - Rennes

Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique

Paul Allaire

Fonction : Auteur
PersonId : 1315207
ORCID : 0009-0005-9325-0643

Institut National des Sciences Appliquées - Rennes

Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique

Thibaut Marty

Fonction : Auteur
PersonId : 1032938
ORCID : 0000-0001-7035-8727

Institut National des Sciences Appliquées - Rennes

Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique

Mickaël Dardaillon

Fonction : Auteur
PersonId : 170798
IdHAL : mickael-dardaillon
ORCID : 0000-0001-6862-2090
IdRef : 186275145

Institut National des Sciences Appliquées - Rennes

Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique

Karol Desnos

Fonction : Auteur
PersonId : 104
IdHAL : kdesnos
ORCID : 0000-0003-1527-9668
IdRef : 182515400

Institut National des Sciences Appliquées - Rennes

Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique

Mots clés

Machine learning Physics Astronomy Genetic programming Reinforcement learning Trajectory Computer science Robotic arm Artificial intelligence Genetic algorithm Motion planning Robot

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

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Origine	Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte

Laurent Jonchère : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04817362

Soumis le : mardi 3 décembre 2024-17:07:36

Dernière modification le : jeudi 12 décembre 2024-12:17:30

Dates et versions

hal-04817362 , version 1 (03-12-2024)

hal-04817362 , version 2 (06-12-2024)

Licence

Paternité - Pas de modifications

Identifiants

HAL Id : hal-04817362 , version 1
DOI : 10.5220/0013012500003837

Citer

Quentin Vacher, Nicolas Beuve, Paul Allaire, Thibaut Marty, Mickaël Dardaillon, et al.. Hybrid Genetic Programming and Deep Reinforcement Learning for Low-Complexity Robot Arm Trajectory Planning. 16th International Conference on Evolutionary Computation Theory and Applications, Nov 2024, Porto, Portugal. pp.139-150, ⟨10.5220/0013012500003837⟩. ⟨hal-04817362v1⟩

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