Communication Dans Un Congrès Année : 2024

La biorobotique : de l'animal au robot

Résumé

L’axe « Biorobotique » de l’équipe Systèmes Bio Inspirés (SBI) de l’Institut des Sciences du Mouvement (CNRS/Aix Marseille Université, ISM UMR7287) a pour objectif de proposer des ruptures scientifiques de la compréhension du vivant à l’innovation en ingénierie. Une approche biomimétique est utilisée pour étudier une grande palette de sujets : le vol battu des insectes, le vol en essaim, la locomotion à pattes, les robots souples ou hybrides, les articulations souples, les actionneurs biologiques ou encore les processus perceptifs et cognitifs chez les animaux. Les applications de ces recherches, outre la compréhension de la nature, permettent de proposer des solutions frugales, durables et résilientes à des problèmes actuels d’ingénierie : la conception de structures légères, les liaisons souples ou articulées, les capteurs, les robots autonomes, la navigation sans GPS ; ou bien encore le traitement de troubles sensorimoteur par des prothèses robotisées et le développement d’assistance à la navigation.

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Dates et versions

hal-04794347 , version 1 (20-11-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04794347 , version 1

Citer

Julien Serres. La biorobotique : de l'animal au robot. Workshop « BIOMIMOVE 2024 : action, perception et traitement », Santiago Arroyave-Tobón; GDR BIOMIM 2088, Nov 2024, Marseille, France. ⟨hal-04794347⟩
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