En France, les élèves reconnus institutionnellement handicapés peuvent bénéficier de compensations pour favoriser leur scolarisation. La compensation la plus fréquente est l'attribution à l'élève d'un accompagnant d'élève en situation de handicap (AESH). À travers une étude de cas, nous proposons de mettre en évidence des obstacles et des conditions favorables à l'accessibilité didactique au sein du système d'enseignement comportant un système didactique auxiliaire aux côtés du système principal.