Objectif : Présenter des innovations dans l’étude de l’ajustement personne-environnement (Edwards et al., 2006; Núñez-Regueiro, 2017) et de la théorie de l’autodétermination (SDT ; Ryan & Deci, 2017), en analysant l’ajustement entre les besoins et les apports relatifs au soutien enseignant à l’autonomie de l’élève (N = 389 élèves) par l’intermédiaire de nouveaux outils de mesure et de modélisation. A retenir : • Nouvelle conception du soutien aux besoins psychologiques de l’élève : l’effet bénéfique des apports de l’enseignant dépend des différences individuelles de besoins, et certaines situations d’adéquation besoins-apports peuvent s’avérer inadaptatives. • Ces processus sont révélés par la nouvelle méthodologie RSA du package RSAtools (Núñez-Regueiro & Juhel, 2024).