Integral and derivative filtering for identification of robot joint stiffness - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2003

Integral and derivative filtering for identification of robot joint stiffness

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Sciences de l'ingénieur [physics]

Minh Tu Pham  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04742428

Soumis le : jeudi 17 octobre 2024-20:54:25

Dernière modification le : samedi 19 octobre 2024-03:20:47

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04742428 , version 1 (17-10-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04742428 , version 1

Citer

Maxime Gautier, Minh Tu Pham. Integral and derivative filtering for identification of robot joint stiffness. IEEE/IMACS Computing Engineering in Systems Applications (CESA), Jul 2003, Lille, France. ⟨hal-04742428⟩

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