Distributed Linear Control of Multirobot Formations Organized in Triads

Miguel Aranda; Gonzalo Lopez-Nicolas; Youcef Mezouar

doi:10.1109/LRA.2021.3107025

Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2021

Distributed Linear Control of Multirobot Formations Organized in Triads

, , (1, 2, 3)

1
2
3

Miguel Aranda

Fonction : Auteur
PersonId : 1184553
ORCID : 0000-0002-4556-7209

Gonzalo Lopez-Nicolas

Fonction : Auteur
PersonId : 1184555
ORCID : 0000-0001-9347-5969

Youcef Mezouar

Fonction : Auteur
PersonId : 16091
IdHAL : youcef-mezouar
ORCID : 0000-0001-8138-3928
IdRef : 059347805

Institut Pascal

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Youcef MEZOUAR : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04737889

Soumis le : mardi 15 octobre 2024-14:54:58

Dernière modification le : mercredi 16 octobre 2024-03:23:31

Dates et versions

hal-04737889 , version 1 (15-10-2024)

Identifiants

HAL Id : hal-04737889 , version 1
DOI : 10.1109/LRA.2021.3107025

Citer

Miguel Aranda, Gonzalo Lopez-Nicolas, Youcef Mezouar. Distributed Linear Control of Multirobot Formations Organized in Triads. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (4), pp.8498-8505. ⟨10.1109/LRA.2021.3107025⟩. ⟨hal-04737889⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

PRES_CLERMONT CNRS INSTITUT_PASCAL CLERMONT-AUVERGNE-INP

2 Consultations

0 Téléchargements

Distributed Linear Control of Multirobot Formations Organized in Triads

Domaines

Dates et versions

Identifiants

Citer

Exporter

Collections

Altmetric

Partager