Robotic Motion Coordination Based on a Geometric Deformation Measure

Miguel Aranda; Jose Sanchez; Juan Antonio Corrales Ramon; Youcef Mezouar

doi:10.1109/JSYST.2021.3107779

Article Dans Une Revue IEEE Systems Journal Année : 2022

Robotic Motion Coordination Based on a Geometric Deformation Measure

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Miguel Aranda

Fonction : Auteur
PersonId : 1184553
ORCID : 0000-0002-4556-7209

Jose Sanchez

Fonction : Auteur
PersonId : 1428134
ORCID : 0000-0003-4309-277X

Juan Antonio Corrales Ramon

Fonction : Auteur
PersonId : 16974
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ORCID : 0000-0002-9373-7954
IdRef : 204427657

Institut Pascal

Youcef Mezouar

Fonction : Auteur
PersonId : 16091
IdHAL : youcef-mezouar
ORCID : 0000-0001-8138-3928
IdRef : 059347805

Institut Pascal

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Youcef MEZOUAR : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04737884

Soumis le : mardi 15 octobre 2024-14:53:18

Dernière modification le : mercredi 16 octobre 2024-03:23:31

Dates et versions

hal-04737884 , version 1 (15-10-2024)

Identifiants

HAL Id : hal-04737884 , version 1
DOI : 10.1109/JSYST.2021.3107779

Citer

Miguel Aranda, Jose Sanchez, Juan Antonio Corrales Ramon, Youcef Mezouar. Robotic Motion Coordination Based on a Geometric Deformation Measure. IEEE Systems Journal, 2022, 16 (3), pp.3689-3699. ⟨10.1109/JSYST.2021.3107779⟩. ⟨hal-04737884⟩

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