Double-Integrator Multirobot Control With Uncoupled Dynamics for Transport of Deformable Objects

Rafael Herguedas; Miguel Aranda; Gonzalo López-Nicolás; Carlos Sagüés; Youcef Mezouar

doi:10.1109/LRA.2023.3320430

Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2023

Double-Integrator Multirobot Control With Uncoupled Dynamics for Transport of Deformable Objects

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Rafael Herguedas

Fonction : Auteur
PersonId : 1428113
ORCID : 0000-0001-9642-7655

Miguel Aranda

Fonction : Auteur
PersonId : 1184553
ORCID : 0000-0002-4556-7209

Gonzalo López-Nicolás

Fonction : Auteur
PersonId : 1184555
ORCID : 0000-0001-9347-5969

Carlos Sagüés

Fonction : Auteur
PersonId : 1428114
ORCID : 0000-0002-3032-954X

Youcef Mezouar

Fonction : Auteur
PersonId : 16091
IdHAL : youcef-mezouar
ORCID : 0000-0001-8138-3928
IdRef : 059347805

Institut Pascal

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Youcef MEZOUAR : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04737825

Soumis le : mardi 15 octobre 2024-14:38:06

Dernière modification le : mercredi 16 octobre 2024-03:23:31

Dates et versions

hal-04737825 , version 1 (15-10-2024)

Identifiants

HAL Id : hal-04737825 , version 1
DOI : 10.1109/LRA.2023.3320430

Citer

Rafael Herguedas, Miguel Aranda, Gonzalo López-Nicolás, Carlos Sagüés, Youcef Mezouar. Double-Integrator Multirobot Control With Uncoupled Dynamics for Transport of Deformable Objects. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8 (11), pp.7623-7630. ⟨10.1109/LRA.2023.3320430⟩. ⟨hal-04737825⟩

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