StixelNExT: Toward Monocular Low-Weight Perception for Object Segmentation and Free Space Detection

Marcel Vosshans; Omar Ait-Aider; Youcef Mezouar; Markus Enzweiler

doi:10.1109/IV55156.2024.10588680

Proceedings/Recueil Des Communications Année : 2024

StixelNExT: Toward Monocular Low-Weight Perception for Object Segmentation and Free Space Detection

, , (1, 2, 3) ,

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3

Marcel Vosshans

Fonction : Auteur

Omar Ait-Aider

Fonction : Auteur

Youcef Mezouar

Fonction : Auteur
PersonId : 16091
IdHAL : youcef-mezouar
ORCID : 0000-0001-8138-3928
IdRef : 059347805

Institut Pascal

Markus Enzweiler

Fonction : Auteur

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Youcef MEZOUAR : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04737701

Soumis le : mardi 15 octobre 2024-13:57:06

Dernière modification le : mercredi 16 octobre 2024-03:23:31

Dates et versions

hal-04737701 , version 1 (15-10-2024)

Identifiants

HAL Id : hal-04737701 , version 1
ARXIV : 2407.08277
DOI : 10.1109/IV55156.2024.10588680

Citer

Marcel Vosshans, Omar Ait-Aider, Youcef Mezouar, Markus Enzweiler. StixelNExT: Toward Monocular Low-Weight Perception for Object Segmentation and Free Space Detection. 2024 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV), IEEE, pp.2154-2161, 2024, ⟨10.1109/IV55156.2024.10588680⟩. ⟨hal-04737701⟩

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