Domain Randomization for Sim2real Transfer of Automatically Generated Grasping Datasets

Johann Huber; François Hélénon; Hippolyte Watrelot; Faïz Ben Amar; Stéphane Doncieux

doi:10.1109/ICRA57147.2024.10610677

Communication Dans Un Congrès Année : 2024

Domain Randomization for Sim2real Transfer of Automatically Generated Grasping Datasets

(1, 2) , (2) , (2) , (2) , (2)

1
2

Johann Huber

Fonction : Auteur
PersonId : 1421553
ORCID : 0009-0006-7099-3142

Sorbonne Université

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

François Hélénon

Fonction : Auteur

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Hippolyte Watrelot

Fonction : Auteur

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Faïz Ben Amar

Fonction : Auteur

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Stéphane Doncieux

Fonction : Auteur

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Domaines

Robotique [cs.RO] Intelligence artificielle [cs.AI]

Johann Huber : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04719478

Soumis le : jeudi 3 octobre 2024-11:16:39

Dernière modification le : jeudi 31 octobre 2024-03:19:24

Dates et versions

hal-04719478 , version 1 (03-10-2024)

Identifiants

HAL Id : hal-04719478 , version 1
ARXIV : 2310.04517
DOI : 10.1109/ICRA57147.2024.10610677

Citer

Johann Huber, François Hélénon, Hippolyte Watrelot, Faïz Ben Amar, Stéphane Doncieux. Domain Randomization for Sim2real Transfer of Automatically Generated Grasping Datasets. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2024, Yokohama, Japan. pp.4112-4118, ⟨10.1109/ICRA57147.2024.10610677⟩. ⟨hal-04719478⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

CNRS ISIR SORBONNE-UNIVERSITE SU-SCIENCES

8 Consultations

0 Téléchargements

Domain Randomization for Sim2real Transfer of Automatically Generated Grasping Datasets

Domaines

Dates et versions

Identifiants

Citer

Exporter

Collections

Altmetric

Partager