Communication Dans Un Congrès
Année : 2024
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https://hal.science/hal-04719478
Soumis le : jeudi 3 octobre 2024-11:16:39
Dernière modification le : mardi 28 janvier 2025-03:30:50
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-04719478 , version 1
- ARXIV : 2310.04517
- DOI : 10.1109/ICRA57147.2024.10610677
Citer
Johann Huber, François Hélénon, Hippolyte Watrelot, Faïz Ben Amar, Stéphane Doncieux. Domain Randomization for Sim2real Transfer of Automatically Generated Grasping Datasets. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2024, Yokohama, Japan. pp.4112-4118, ⟨10.1109/ICRA57147.2024.10610677⟩. ⟨hal-04719478⟩
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