Diversity Search for the Generation of Diverse Grasping Trajectories - Archive ouverte HAL

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Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Diversity Search for the Generation of Diverse Grasping Trajectories

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2

Johann Huber

Fonction : Auteur
PersonId : 1421553
ORCID : 0009-0006-7099-3142

Sorbonne Université

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Oumar Sane

Fonction : Auteur
PersonId : 1421565
ORCID : 0009-0001-1308-2063

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Miranda Coninx

Fonction : Auteur
PersonId : 184690
IdHAL : alex-coninx
ORCID : 0000-0001-7992-8183
IdRef : 166602183

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Faïz Ben Amar

Fonction : Auteur
PersonId : 744423
IdHAL : faiz-ben-amar
ORCID : 0000-0002-4590-3452
IdRef : 073966282

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Stéphane Doncieux

Fonction : Auteur
PersonId : 3909
IdHAL : stephane-doncieux
ORCID : 0000-0003-1541-054X
IdRef : 089428617

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Domaines

Robotique [cs.RO] Intelligence artificielle [cs.AI]

Johann Huber : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04719449

Soumis le : jeudi 3 octobre 2024-11:10:36

Dernière modification le : jeudi 12 décembre 2024-03:47:41

Dates et versions

hal-04719449 , version 1 (03-10-2024)

Identifiants

HAL Id : hal-04719449 , version 1
DOI : 10.1145/3583133.3590718

Citer

Johann Huber, Oumar Sane, Miranda Coninx, Faïz Ben Amar, Stéphane Doncieux. Diversity Search for the Generation of Diverse Grasping Trajectories. GECCO '23 Companion, Jul 2023, Lisbon (Portugal), Portugal. pp.151-154, ⟨10.1145/3583133.3590718⟩. ⟨hal-04719449⟩

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CNRS ISIR SORBONNE-UNIVERSITE SU-SCIENCES ISIR_AMAC ISIR_SYROCO

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