romea_core_filtering

The romea_core_library is a header-only library that provides tools for setting up asynchronous data fusion using Kalman or particle filters. It is part of the ROMEA robotics ecosystem ans is available on the ROMEA GitHub organization.

Mots clés

Agro system Robotic Robotic operating oystem ROS Bayesian fusion Kalman filter Particle Filter

Domaines

Automatique / Robotique

Jean Laneurit : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04719290

Soumis le : jeudi 3 octobre 2024-09:55:22

Dernière modification le : mardi 22 octobre 2024-10:00:32

Dates et versions

hal-04719290 , version 1 (03-10-2024)

Identifiants

HAL Id : hal-04719290 , version 1
SWHID : swh:1:dir:8d692a5f0acf581561ddc7409702675301c205dd;origin=https://github.com/Romea/romea-core-filtering;visit=swh:1:snp:18dc51a4eac04f443cd460540bd74ebc850b9f9a;anchor=swh:1:rev:dd2adda633a55605e7ccc1a3d782c0c718cfe6b0

version :
Licences : Apache License 2.0
Langage de programmation : C++
Code Repository : https://github.com/Romea/romea-core-filtering
Platform/OS : Linux (Ubuntu)
Outils de développement : Eigen3 , ROS , ROS2

Citer

Jean Laneurit, Christophe Debain, Roland Chapuis, Romuald Aufrère. romea_core_filtering. 2024, ⟨swh:1:dir:8d692a5f0acf581561ddc7409702675301c205dd;origin=https://github.com/Romea/romea-core-filtering;visit=swh:1:snp:18dc51a4eac04f443cd460540bd74ebc850b9f9a;anchor=swh:1:rev:dd2adda633a55605e7ccc1a3d782c0c718cfe6b0⟩. ⟨hal-04719290⟩

Exporter

CodeMeta BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

PRES_CLERMONT CNRS INSTITUT_PASCAL TDS-MACS INRAE MATHNUM

26 Consultations

0 Téléchargements