Este trabalho trata a estabiliza ̧c ̃ao robusta de sistemas lineares com paraˆmetros variantes no tempo (LPV) com realimentac ̧ ̃ao de estados amostrados, utilizando desigualdades matriciais lineares (LMIs) para a s ́ıntese de controladores. Por meio da abordagem de sistemas com atraso variante no tempo, prop ̃oe-se um funcional looped de Lyapunov-Krasovskii (L-K), cuja derivada temporal resulta em um polinoˆmio quadra ́tico que precisa ter a negatividade assegurada. Assim, a negatividade de fun ̧c ̃oes quadra ́ticas ́e explorada com o Teorema de Po ́lya, resultando em novas condic ̧ ̃oes convexas de s ́ıntese de controladores. Por fim, exemplos num ́ericos ilustram os resultados alcan ̧cados com a nova t ́ecnica, comparando-os com a literatura.