Certified Kinematic Tools for the Design and Control of Parallel Robots (Extended abstract) - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2024

Certified Kinematic Tools for the Design and Control of Parallel Robots (Extended abstract)

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Automatique / Robotique Arithmétique des ordinateurs Géométrie algébrique [math.AG]
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https://hal.science/hal-04646790

Soumis le : vendredi 12 juillet 2024-16:29:16

Dernière modification le : vendredi 8 novembre 2024-15:24:02

Archivage à long terme le : lundi 14 octobre 2024-09:34:33

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Dates et versions

hal-04646790 , version 1 (12-07-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04646790 , version 1

Citer

Alexandre Lê, Fabrice Rouillier, Guillaume Rance, Damien Chablat. Certified Kinematic Tools for the Design and Control of Parallel Robots (Extended abstract). Mechanism and Machine Theory Symposium, Jun 2024, Guimarães, Portugal. ⟨hal-04646790⟩

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