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Communication Dans Un Congrès Année : 2024

Résolution multicritère socialement acceptable du problème de réparation des contrats 4d dans le cadre de la gestion du trafic aérien sans pilote

Youssef Hamadi
  • Fonction : Auteur

Résumé

Nous utilisons des systèmes multi-agents pour résoudre les conflits entre les trajectoires de vol planifiées (contrats 4D) des drones dans le trafic urbain. Cela permet de garantir la sécurité et la qualité du service tout en tenant compte de la facilité du contrôle humain. Nous explorons différents mécanismes de prise de décision (recherche dans les graphes, enchères, etc.) et critères d’évaluation (délai, qualité, énergie) pour ces agents. Nous simulons un scénario de surveillance avec des perturbations pour tester l’efficacité de ces approches.
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APIA_2024___4D_CRP.pdf (2.42 Mo) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04642267 , version 1 (26-07-2024)

Licence

Identifiants

  • HAL Id : hal-04642267 , version 1

Citer

Youssef Hamadi, Gauthier Picard. Résolution multicritère socialement acceptable du problème de réparation des contrats 4d dans le cadre de la gestion du trafic aérien sans pilote. 10 ème Conférence Nationale sur les Applications Pratiques de l’Intelligence Artificielle, AFIA-Association Française pour l'Intelligence Artificielle, Jul 2024, La Rochelle, France. ⟨hal-04642267⟩

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ONERA APIA-2024
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