Identification of the geometrical parameters of a cable-driven parallel robot using orientation and altitude measurements - Archive ouverte HAL
Poster De Conférence Année : 2023

Identification of the geometrical parameters of a cable-driven parallel robot using orientation and altitude measurements

Damien Gueners
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1385445
  • IdHAL : 1090515
Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Vincent Creuze
Image & Interaction
Marc Gouttefarde
Robotique médicale et mécanismes parallèles
CV

Domaines

Robotique [cs.RO]

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https://hal.science/hal-04603099

Soumis le : jeudi 6 juin 2024-10:50:36

Dernière modification le : jeudi 7 novembre 2024-16:14:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04603099 , version 1 (06-06-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04603099 , version 1

Citer

Damien Gueners, Vincent Creuze, Marc Gouttefarde. Identification of the geometrical parameters of a cable-driven parallel robot using orientation and altitude measurements. CableCon 2023 - 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Jun 2023, Nantes, France. , 2023. ⟨hal-04603099⟩

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