La présente invention concerne un système de guidage d’un utilisateur, comprenant un terminal informatique portable et un dispositif audio stéréophonique , destiné à être associé à la tête de l’utilisateur , communiquant l’un avec l’autre sans fil. Le dispositif audio est équipé de capteurs inertiels et d’un moteur de rendu binaural. Le terminal informatique portable comprend un logiciel apte à générer des données d’instructions de guidage qui associent une description d’au moins un signal sonore à diffuser, et une indication relative à la position virtuelle de ce ou ces signaux sonores. Le moteur de rendu binaural génère un signal sonore spatialisé, diffusé à l’utilisateur par le dispositif audio , en fonction des données d’instructions de guidage, transmises par le terminal informatique portable par communication sans fil, et de données de données des capteurs inertiels.