Cet article présente Handi-Motion, un corpus de données de mouvements de personnes ayant des handicaps moteurs. Les mouvements ont été acquis et enregistrés au moyen d’un système de capture de mouvement optique à base de marqueurs dont la position est détectée par des caméras infrarouges. Face aux difficultés rencontrées lors de l’utilisation de ce type de système pour des personnes en fauteuil roulant, nous avons enregistré le corpus avec un ensemble de sujets présentant un handicap léger et répondant aux conditions de la capture. La base de données ainsi constituée pose les fondements du développement d’applications exploitant l’intelligence artificielle pour le suivi du mouvement de personnes en situation de handicap, avec pour objectif de développer des outils d’analyse et de traitement des mouvements, afin d’améliorer l’autonomie de ces personnes.