Brevet Année : 2010

Method for determining driving conditions of a vehicle in advance

Résumé

(EN) The invention relates to a method for determining driving conditions of a vehicle in advance, characterised in that said method comprises the following steps: obtaining (11), from a navigation system, points that define at least one possible path located in front of the vehicle; extracting (13) at least one attribute for each point of the navigation system describing the driving environment associated with said point; comparing (14) the attribute of said point with that of the preceding point; if the attributes are identical, deducing a driving condition therefrom such that said driving condition depends on the attribute of the preceding point; if the two attributes are different, deducing therefrom the end of a driving condition and determining a transition to a new driving condition according to the attribute of said point, so as to define a series of driving conditions for said path; identifying a series of consecutive points and associating a common road context with the points of said series. The invention also relates to a system arranged so as to implement the method. (FR)L'invention se rapporte à un procédé pour déterminer de manière prédictive des situations routières d'un véhicule, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes suivantes : -on obtient (11) à partir d'un système de navigation des points définissant au moins un chemin possible situé en avant du véhicule, -pour chaque point on extrait (13) du système de navigation au moins un attribut décrivant l'environnement routier associé à ce point, -on compare (14) l'attribut de ce point à celui du point précédent, -si les attributs sont identiques, on en déduit une situation de conduite de sorte que ladite situation de conduite soit fonction de l'attribut du point précédent, -si les deux attributs sont différents, on en déduit une fin de situation de conduite et on détermine une transition vers une nouvelle situation de conduite en fonction de l'attribut de ce point, de sorte à définir pour ce chemin une succession de situations de conduite. - on identifie un ensemble de points successifs et on associe aux points de cet esemble un contexte routier commun. L'invention se rapporte également à un système agencé pour mettre en oeuvre le procédé.

Domaines

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04544631 , version 1 (12-04-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04544631 , version 1

Citer

B. Bradai, Anne Herbin, Michel Basset, Jean-Philippe Lauffenburger. Method for determining driving conditions of a vehicle in advance. France, N° de brevet: PCT/EP2010/058589. 2010. ⟨hal-04544631⟩

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