Understanding Remote Endoscope Control for Surgical Telementoring
Contrôler l'endoscope à distance en situation de téléexpertise chirurgicale
Résumé
Surgical telementoring involves a remote mentor assisting a local surgeon. Existing telementoring systems enable collaboration around endoscopic video images but only the local surgeon can manipulate the view. This asymmetric interaction impacts communication. To address this problem, we aim to understand how to realize a remotely-controlled endoscope for surgical telementoring. We conduct workshops with surgeons to understand what situations benefit from the remote endoscope control and how a remote mentor should interact with a robotic endoscope. We find that remote control can enable mentors in efficiently crafting views of complex surgical fields, and, it can relieve local surgeons of mental and physical load. To interact with the endoscope, surgeons suggested simple and accessible mechanisms like touchscreen or computer mouse/keyboard. These findings inform a subsequent study where we compare remote endoscope control to local control in tasks simulating surgical telementoring situations.
En téléexpertise chirurgicale, un mentor assiste un chirurgien novice à distance. Les systèmes de téléexpertise actuels permettent de coopérer autour d’images mais seul le novice peut contrôler l’endoscope qui filme le champ opératoire. Cette asymétrie impacte la communication. Notre objectif est de comprendre comment concevoir un système permettant le contrôle de l’endoscope à distance pour la téléexpertise chirurgicale. Nous avons réalisé des workshops avec des chirurgiens pour comprendre quelles situations bénéficient du contrôle distant de l’endoscope et comment un mentor pourrait interagir avec un bras porte-endoscope robotique. Nos résultats montrent que le contrôle distant permet au mentor de construire des vues dans de champs opératoires complexes et permet de soulager la charge physique et cognitive du chirurgien locale. Pour interagir avec l’endoscope, les participants ont suggéré des mécanismes simples et accessibles, comme un écran tactile ou un(e) clavier/souris d’ordinateur. Ces éléments participent à la conception d’une future étude où nous comparons le contrôle distant de l’endoscope à son contrôle local dans la réalisation de tâches de téléexpertise chirurgicale.
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
|---|