Towards the acceptance of a user interface to manipulate an exoskeleton in post-stroke gait rehabilitation
Vers l'acceptation d'une interface utilisateur pour manipuler un exosquelette en rééducation à la marche post-AVC
Résumé
Stroke is the leading cause of acquired disability in France. The after-effects of stroke are numerous and varied and require rehabilitation. These include hemiparesis, which leads to motor difficulties in walking. In this context, the RehabByExo project aims to develop an exoskeleton allowing rehabilitation for early gait rehabilitation. This work in progress begins with a state of the art on exoskeletons and their need for user interfaces to control them. The user-centered approach proposed and implemented is then described. Several iterations were necessary to propose a user interface. This work in progress shows the difficulty of proposing acceptable user interfaces in the medical field when the use of the product is not yet in practice and even though quality is essential for acceptance by the patient and the physiotherapist. Future work in the short term as well as research perspectives are then presented.
L’AVC représente la première cause de handicap acquis en France. Les séquelles dues aux AVC sont nombreuses et variées et font l’objet de rééducation. Parmi ces séquelles on retrouve l’hémiparésie qui entraîne des troubles moteurs de la marche. Dans ce contexte, le projet RehabByExo vise à développer un exosquelette permettant une rééducation au plus tôt de la marche. Ce travail en cours propose dans un premier temps un état de l’art sur les exosquelettes et leur besoin en interfaces utilisateurs pour ce qui est de leur pilotage. L’approche centrée utilisateur proposée et mise en place est ensuite décrite. Plusieurs itérations ont été nécessaires pour proposer une interface utilisateur. Ce travail en cours montre la difficulté de proposer des interfaces utilisateurs acceptables dans le domaine médical quand l’usage du produit n’est pas encore dans les pratiques et alors même que la qualité est essentielle pour l’acceptation par le patient et le kiné. Les travaux à venir à court terme ainsi que les perspectives de recherche sont ensuite présentés.
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
|---|