Dans le cadre d’une approche énonciative de la linguistique contrastive, cet article propose une étude des énoncés à finalité injonctive qui décryptent la signification des panneaux de signalisation dans les manuels d’apprentissage du code de la route en anglais et en français. L’analyse du corpus permet de dégager, pour les deux langues, une sous-spécification des marques de l’injonction, compatible avec le caractère de brièveté de ces énoncés et leur appartenance à un ensemble de textes à valeur procédurale. Elle permet également de dégager des différences aux niveaux syntaxique et énonciatif entre les énoncés français et anglais, à savoir : i) une construction de la référence orientée vers la mise en place d’une situation d'interlocution davantage explicitée en anglais, ce qui favorise l’incitation à l’action ; ii) un mode de référenciation orienté vers la description d’action en français, ce qui rend plus implicite la valeur injonctive des énoncés.