Mon travail scientifique questionne l’inclusion des personnes en situation de handicap par la mobilisation de trois concepts : la liminalité (Murphy , 1990/1987), l’empan liminal (de Saint Martin, 2019) et la liminoïdité (Turner, 1974, 1977, 1980, 1982, 1990). Cet article présente ces trois concepts et montre comment je les mets au travail au fil de recherches socio-clinique institutionnelles portant sur l'inclusion par la pratique théâtrale, recherches menées en partenariat avec des associations du milieu artisitique l’ARIA et le CNCA. Il met en exergue l’importance de la créativité, au cœur même de la liminoïdité, pour la production de connaissances.