Convergence and robustness of the Hopf oscillator applied to an ABLE exoskeleton: reachability analysis and experimentation - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Convergence and robustness of the Hopf oscillator applied to an ABLE exoskeleton: reachability analysis and experimentation

Dorian Verdel
Jawher Jerray
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1299199
Olivier Bruneau
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1283251
Nicolas Vignais
Bastien Berret
Laurent Fribourg
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 996993

Résumé

Convergence and robustness of the Hopf oscillator applied to an ABLE exoskeleton: reachability analysis and experimentation
Fichier principal
Vignette du fichier
Convergence_and_robustness_of_the_Hopf_oscillator.pdf (6.43 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04465224 , version 1 (25-10-2023)
hal-04465224 , version 2 (19-02-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04465224 , version 2

Citer

Abdelwaheb Hafs, Dorian Verdel, Jawher Jerray, Olivier Bruneau, Nicolas Vignais, et al.. Convergence and robustness of the Hopf oscillator applied to an ABLE exoskeleton: reachability analysis and experimentation. Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR'23), CNRS, Nov 2023, Toulouse, France. ⟨hal-04465224v2⟩
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