Convergence and robustness of the Hopf oscillator applied to an ABLE exoskeleton: reachability analysis and experimentation - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Convergence and robustness of the Hopf oscillator applied to an ABLE exoskeleton: reachability analysis and experimentation

Résumé

Convergence and robustness of the Hopf oscillator applied to an ABLE exoskeleton: reachability analysis and experimentation

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https://hal.science/hal-04465224

Soumis le : lundi 19 février 2024-11:23:30

Dernière modification le : mercredi 23 octobre 2024-10:30:04

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Dates et versions

hal-04465224 , version 1 (25-10-2023)
hal-04465224 , version 2 (19-02-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04465224 , version 2

Citer

Abdelwaheb Hafs, Dorian Verdel, Jawher Jerray, Olivier Bruneau, Nicolas Vignais, et al.. Convergence and robustness of the Hopf oscillator applied to an ABLE exoskeleton: reachability analysis and experimentation. Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR'23), CNRS, Nov 2023, Toulouse, France. ⟨hal-04465224v2⟩

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