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Article Dans Une Revue Techniques de l'Ingénieur. Technologies Biomédicales Année : 2024

Robotics and Laser Surgery

Robotique et chirurgie laser

Résumé

Laser surgery is a technique that uses a beam of intense, coherent light to cut, vaporize or cauterize biological tissue, instead of the traditional scalpel. In recent years, interest has grown in combining the advantages of robotics and a laser during the surgical procedure. The guidance of a laser on the target tissue can then be achieved thanks to the robotic system and associated control laws. Robotic surgical lasers combine the precision and control of robotic surgery with the precision and accuracy of a laser. This article provides an overview of the history of laser surgery, the latest advances in robotic laser surgery, and the scientific and technological obstacles still to be overcome.
La chirurgie laser est une technique qui utilise un faisceau de lumière cohérente et intense pour couper, vaporiser ou cautériser les tissus biologiques au lieu et place du bistouri traditionnel. Ces dernières années, un intérêt est né pour la combinaison des avantages de la robotique et d’un laser pendant la procédure. Le guidage d’un laser sur le tissu cible peut alors être réalisé grâce au système robotique et aux lois de commande associées. Les lasers chirurgicaux robotisés permettent la combinaison de la précision et le contrôle de la chirurgie robotisée avec la précision et l’exactitude d’un laser. Cet article donne un aperçu historique de la chirurgie laser, les dernières avancées en chirurgie laser robotisée, ainsi que les verrous scientifiques et technologiques qui restent à lever.

Mots clés

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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04460447 , version 1 (22-03-2024)

Identifiants

Citer

Brahim Tamadazte. Robotique et chirurgie laser. Techniques de l'Ingénieur. Technologies Biomédicales, 2024, ⟨10.51257/a-v1-s7790⟩. ⟨hal-04460447⟩
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