À partir de l’expérience pédagogique du parcours de master AUEP, nouvellement créé et porté par trois établissements composantes de l’Université Grenoble Alpes, cette communication vise à poser un retour d’expérience sur les modalités pédagogiques développées dans les formations aux métiers des territoires habités. Elle se propose d’expliciter les positionnements et partis pris du parcours AUEP, afin de préciser la manière dont nous entendons la notion de territoire – résolument interdisciplinaire et combinant des approches à la fois spatiales, sensibles et politiques – et l’approche de l’atelier de projet par rapport aux traditions et habitudes de l’architecture et de l’urbanisme. Il s’agira par la suite de présenter trois situations d’apprentissage incluant, parmi d’autres enseignements, les trois ateliers de projet du parcours. Enfin, il s’agira de porter un regard réflexif sur ces expériences pédagogiques, après deux années de fonctionnement de la formation.