De la Simulation Numérique au Cas d'Etude - Un Exemple de Partage d'Autonomie entre Humains et Robots - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2023

De la Simulation Numérique au Cas d'Etude - Un Exemple de Partage d'Autonomie entre Humains et Robots

Résumé

Ce poster propose une cadre méthodologique pour concevoir et étudier un cas d'étude impliquant des flux de robots mobiles qui transmettent leurs intentions d'action aux utilisateurs. Ce cadre est basé sur une analyse de terrain et sur les niveaux de partage d'autonomie entre humains et systèmes. Le cas d'étude qui en découle doit permettre de simuler les communications des intentions d'action de robots à des utilisateurs, d'identifier les éventuels problèmes relatifs aux traitements des situations proposées, et d'émettre des voies de solution. Les résultats de l'étude montrent des incohérences dans la perception, la compréhension ou l'anticipation des situations présentées à 18 étudiants en fin de formation de Master en Transport, Mobilité, Réseaux. Ils permettent de confirmer 1) le besoin de prendre en compte des compétences en termes non seulement de coopération, mais aussi d'apprentissage, de compétition et de pédagogie et 2) l'émergence d'une nouvelle forme de coopération, i.e. la coopération inclusive lors de la conception du partage d'autonomie entre humains et robots
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Dates et versions

hal-04405071 , version 1 (19-01-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04405071 , version 1

Citer

Corentin Ascone, Frédéric Vanderhaegen. De la Simulation Numérique au Cas d'Etude - Un Exemple de Partage d'Autonomie entre Humains et Robots. ERGO'IA 2023, Oct 2023, Bidart, France. ⟨hal-04405071⟩
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