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Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Using object detection for a robust monocular SLAM in dynamic environments

Youssef El Gaouti
  • Fonction : Auteur
Fouad Khenfri
Mehdi Mcharek
  • Fonction : Auteur
Cherif Larouci
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04404677 , version 1 (19-01-2024)

Licence

Paternité

Identifiants

Citer

Youssef El Gaouti, Fouad Khenfri, Mehdi Mcharek, Cherif Larouci. Using object detection for a robust monocular SLAM in dynamic environments. 2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), Jun 2023, Helsinki, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ISIE51358.2023.10227983⟩. ⟨hal-04404677⟩
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