Solution de génération de formes 2D d’objets basée sur des connaissances préalables pour la cartographie sémantique - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Solution de génération de formes 2D d’objets basée sur des connaissances préalables pour la cartographie sémantique

Résumé

This study presents an RGBD-based real-time semantic mapping solution. We focus on presenting a novel association approach to generate 2D semantic object shapes based on prior knowledge. We evaluated our approach in an office environment using the mobile robot MIR. Our experimental results and comparison with an existing approach show that our proposal generates maps that are very close to the ground truth.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04391523 , version 1 (12-01-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04391523 , version 1

Citer

Abdessalem Achour, Hiba Al-Assaad, Yohan Dupuis, Madeleine El Zaher. Solution de génération de formes 2D d’objets basée sur des connaissances préalables pour la cartographie sémantique. GRETSI, Aug 2023, Grenoble, France. ⟨hal-04391523⟩
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