Si l'on prend au sérieux les recherches menées en sciences cognitives sous la bannière de l'Embodied Cognition Program les approches strictement logicielles en IA musicale, par opposition aux approches robotiques, semblent souffrir d'une limitation intrinsèque en se coupant des ressources que représente l'incarnation des agents. L'utilisation de techniques d'apprentissage automatique permettant à des agents artificiels d'improviser dans le style d'un corpus défini relance cependant cette question en suggérant la possibilité que certaines propriétés cruciales de l'incarnation soit transmises via le corpus d'apprentissage, s'il est lui-même produit par des agents incarnés. Cette présentation vise d'une part à explorer cette hypothèse d'un point de vue théorique en isolant conceptuellement deux dimensions de l'incarnation des agents musicaux qui sont souvent confondues, et en présentant un protocole permettant de la tester expérimentalement.