Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots

Fabio Elnecave Xavier; Guillaume Burger; Marine Petriaux; Jean-Emmanuel Deschaud; Francois Goulette

Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots

(1, 2) , (2) , (2) , (1) , (3, 1)

1
2
3

Fabio Elnecave Xavier

Fonction : Auteur
PersonId : 1333260

Centre de Robotique

Wandercraft

Guillaume Burger

Fonction : Auteur

Wandercraft

Marine Petriaux

Fonction : Auteur

Wandercraft

Jean-Emmanuel Deschaud

Fonction : Auteur
PersonId : 858
IdHAL : jean-emmanuel.deschaud
IdRef : 152116885

Centre de Robotique

CV

Francois Goulette

Fonction : Auteur
PersonId : 6956
IdHAL : francois-goulette
ORCID : 0000-0003-1527-2650
IdRef : 050846213

Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes

Centre de Robotique

CV

Domaines

Automatique / Robotique

Jean-Emmanuel Deschaud : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04382871

Soumis le : mardi 9 janvier 2024-15:34:38

Dernière modification le : lundi 5 août 2024-14:50:04

Dates et versions

hal-04382871 , version 1 (09-01-2024)

Identifiants

HAL Id : hal-04382871 , version 1
ARXIV : 2307.14125

Citer

Fabio Elnecave Xavier, Guillaume Burger, Marine Petriaux, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette. Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit, United States. ⟨hal-04382871⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

ENSMP ENSTA ENSMP_CAOR PARISTECH ENSTA_U2IS TDS-MACS PSL ENSMP_DR IP_PARIS

43 Consultations

0 Téléchargements

Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots

Domaines

Dates et versions

Identifiants

Citer

Exporter

Collections

Altmetric

Partager