Cette brochure constitue le volume des ateliers de la 21ème école d'été dedidactique des mathématiques qui s'est tenue du 18 au 24 octobre 2021 à SainteMarie de Ré. L’école d’été est un lieu important de constitution de lacommunauté des didacticiens des mathématiques et de la définition de sonactivité. Elle offre aux participants une possibilité d'intervenir à différentsniveaux (TD, séminaires, posters). Dans ce volume sont regroupés les textes des 7ateliers et de la table ronde qui ont été présentés à l'école 2021.Le document est destiné aux chercheurs en didactique des mathématiques, pourlesquels il constitue un outil de travail. Il permet d’étudier (ou du moins decommencer l’étude) de travaux innovants produits par des collègues. Cela peutégalement contribuer à l’ouverture de nouveaux terrains ou de nouvellesquestions de recherche.