Les espaces publics sont des sites privilégiés de déploiement des mobilités. À la fois scientifique, militante et relevant de l’action publique, cette catégorie est éminemment polysémique. Elle peut désigner tour à tour la sphère publique ou le débat public, un type d’interaction sociale ou encore des lieux à concevoir, à aménager ou à gérer. Dans les sciences sociales qui privilégient une entrée par l’espace, ils sont définis comme un réseau de lieux dont l’accès et l’usage sont supposément permis à toutes et tous. À cet égard, ils se caractérisent par les plus grands potentiels d’altérité et d’urbanité, la mobilité permettant à ces potentiels de se concrétiser en assurant la fréquentation des lieux. Les mobilités et les espaces publics gagnent grandement à être pensés ensemble, les mobilités donnant à comprendre et à repenser ces espaces et inversement. D’un côté, les mobilités situent les espaces publics à des échelles bien plus larges que celles auxquelles ils sont habituellement envisagés, mettant en jeu leur agencement en réseau à toutes les échelles. D’un autre côté, les espaces publics sont des sites de négociation, de confrontation et d’apprentissage où s’enrichit et se complexifie l’expérience de la mobilité.